Khi hệ thống là điều khiển được thì giá trị riêng của ma trận
(A – B.K) có thể tùy ý cho trước thông qua việc chọn lựa K.

Phương pháp điều khiển chọn ma trận hồi tiếp K để hệ thống có cực tại vị trí cho trước mong muốn gọi là phương pháp phân bố cực

Để tìm ma trận K, người ta thường sử dụng 2 phương pháp:

Cách 1: cân bằng các hệ số của phương trình đặc trưng.

Bước 1: Kiểm tra tính điều khiển được của hệ thống, nếu hệ thống không điều khiển được thì bài tóan này không có nghiệm.

Bước 2: Viết phương trình đặc trưng dưới dạng:

Bước 3: Viết phương trình đặc trưng dưới dạng:

 
Tránh tình trạng download liên tục ( nghẽn băng thông) nên vui lòng load những tài liệu nào bạn thấy cần thiết.
Share ” OK ” để thấy link down, hoặc Like bên dưới.

[like-gate] http://www.data.advance-cad.com?download=560[/like-gate]