Chương mở đầu

– Khái niệm về máy và cơ cấu

– Nội dung và phương pháp nghiên cứu của môn học Nguyên Lý máy

Chương 1 Cấu trúc cơ cấu

– Khái niệm và định nghĩa

– Bậc tự do của cơ cấu

Chương 2 Phân tích động học cơ cấu phẳng

– Bài toán vị trí (chuyển vị) và quỹ đạo

– Bài toán gia tốc

Chương 3 Phân tích lực cơ cấu phẳng

– Lực tác dụng trên cơ cấu

– Nội dung, số liệu cho trước và giả thiết của bài toán phân tích cơ cấu

– Nguyên tắc và trình tự giải bàu toán phân tích lực cơ cấu

Chương 4 Ma sát trong khớp động

– Đại cương

– Ma sát trượt khô trong khớp trượt

– Ma sát trượt trong khớp quay

– Ma sát trong khớp quay chặn

Chương 5 Cân bằng máy

– Nội dung của cân băng máy

– Cân bằng cơ cấu nhiều khâu

Chương 6 Chuyển động thực của máy

Chương 7 Hiệu suất

Chương 8 Điều chỉnh tự động chuyển động của máy

Chương 9 Cơ cấu CAM

Chương 10 Cơ cấu bánh răng thân khai phẳng

Chương 11 Cơ cấu bánh răng không gian

Chương 12 Hệ bánh răng

Chương 13 Cơ cấu phẳng toàn khớp thấp

Chương 14 Các cơ cấu đặc biệt