Luận văn

LV_Thiết kế hệ truyền động cho thang máy chở hàng

Tên đề tài: Thiết kế hệ truyền động cho thang máy chở hàng.

Các thông số kỹ thuật:

Số tầng n:                                4                    4

Chiều cao mỗi tầng nhà h                                       ChiÒu cao mçi tÇng nhµ h0:   4  [m].        4                          [m].

Tốc độ truyền động v:            1,5      [m/s].                      1,5      [m/s].

Gia tốc cực đại amax:               1,5[m/s                    1,5      [m/s2].

Trọng lượng cabin G0:            1500 [kg].               1500   [kg].

Tải trọng định mức Gđm:        1300  [kg].              1300  [kg].

Đường kính puli D:                0,4   [m].                  0,4       [m].

Yêu cầu nội dung:

Nêu các yêu cầu về công nghệ và truyền động.

Chọn phương án truyền động. Tính chọn công suất cho động cơ và mạch lực.

Xây dựng cấu trúc tổng hợp của hệ.

Thiết kế mạch điều khiển.

Mô phỏng hệ thống sử dụng phần mềm Matlab/Similink.

Phương án thiết kế:

Hệ truyền động động cơ xoay chiều dùng phương pháp điều chỉnh tần số.

Hệ truyền động động cơ một chiều dùng phương pháp chỉnh lưu.

Tài liệu tham khảo:

Điện tử công suất.

Truyền động điện.

Tự động điều chỉnh truyền động điện.

Trang bị điện cho các máy công nghiệp dùng chung.

Các đặc tính cơ của động cơ trong truyền động điện.

MỤC LỤC

 

Chương 1        CÁC YÊU CẦU VỀ CÔNG NGHỆ VÀ TRUYỀN ĐỘNG……      3

            1.1. Khái niệm chung về thang máy…………………………………………………3    3

            1.2. Yêu cầu chung về công nghệ và truyền động……………………………..9   9

Chương 2       LÙA CHỌN PHƯƠNG ÁN TRUYỀN ĐỘNG……………………. 12

            2.1. Dùng hệ truyền động động cơ một chiều

                        dùng phương pháp chỉnh lưu………………………………………………..12  12

            2.2. Hệ truyền động xoay chiều có điều chỉnh tốc độ…………………………15     15

Chương 3       TÍNH TOÁN CÔNG SUẤT ĐỘNG CƠ VÀ MẠCH LỰC…….      19

            3.1. Tính chọn công suất động cơ…………………………………………………….19  19

            3.2. Tính toán mạch biến đổi cấp cho động cơ………………………………….24      24

            3.3. Tính toán mạch chuyển đổi cấp cho phần kích từ

                         cấp cho động cơ…………………………………………………………………..26  26

Chương 4       TỔNG HỢP HỆ THỐNG…………………………………………………….28   28

            4.1. Mạch vòng dòng điện……………………………………………………………….28  28

            4.2. Mạch vòng điều chỉnh tốc độ…………………………………………………….31 31

Chương 5       THÍÊT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN……………………………………….       36

            5.1. Điều khiển TIRISTO………………………………………………………………..36   36

            5.2. Hệ thống điều khiển thiết bị chỉnh lưu………………………………………37 37

Chương 6         KẾT QUẢ MÔ PHỎNG TRÊN PHẦN MỀM MATLAB…….     42

TÀI LIỆU THAM KHẢO……………………………………………………………………….          44

 

 

 

Chương 1       CÁC YÊU CẦU VỀ CÔNG NGHỆ VÀ TRUYỀN ĐỘNG.

 

1.1. Khái niệm chung về thang máy.

1.1.1. Khái niệm.

            Thang máy là thiết bị vận tải dùng để chở người và hàng hoá theo phương thẳng đứng hoặc nghiêng một góc nhỏ hơn 150 so với phương thẳng đứng. Nó là một loại hình máy nâng chuyển được sử dụng rộng rãi trong các ngành sản xuất của nền kinh tế quốc dân như trong ngành khai thác hầm mỏ, trong ngành xây dựng, luyện kim, công nghiệp nhẹ… ở những nơi đó thang máy được sử dụng để vận chuyển hàng hoá, sản phẩm, đưa công nhân tới nơi làm việc có độ cao khác nhau… Nó đã thay thế cho sức lực của con người và đã mang lại năng suất cao. Đặc điểm của vận chuyển bằng thang may so với các phương tiện vân chuyển khác là thời gian của một chu kì vận chuyển bé, tần suất vận chuyển lớn, đóng mở máy liên tục. Ngoài ý nghĩa về vận chuyển, thang máy còn làm tăng vẻ đẹp và tiện nghi của công tình.Nhiều quốc gia trên thế giới đã qui định, đối với những toà nhà cao 6 tầng trở lên đều phải được trang bị thang máy để đảm bảo cho người đi lại thuận tiện, tiết kiệm thời gian và tăng năng suất lao động. Giá thành của thang máy trang bị cho công trình so với tổng giá thành công trình chiếm khoảng (6 -> 7)% là hợp lý. Đối với những công trình đặc biệt như nhà máy, bệnh viện, khách sạn … tuy số tầng nhỏ hơn 6 nhưng do yêu cầu phục vụ vẫn phải được trang bị thang máy. Với các nhà nhiều tầng có chiều cao lớn thì viểc trang bị thang máy là cần thiết để phục vụ việc đi lại trong toà nhà. Nếu vấn đề vận chuyển người trong các toà nhà này không được giải quyết thì các dự án xây dựng các toà nhà cao tầng không thành hiện thực.

Thang máy là thiết bị vận chuyển đòi hỏi tính an toàn nghiêm ngặt, nó liên quan trực tiếp tới tài sản và tính mạng con người. Vì vậy yêu cầu chung đối với thang máy khi thiết kế, chế tạo, lắp đặt, vận hành, sử dụng, sửa chữa là phải tuân thủ một cách nghiêm ngặt các yêu cầu kỹ thuật an toàn được qui định trong các tiêu chuẩn, qui trình, qui phạm.

Thang máy chỉ có cabin đẹp, sang trọng, thông thoáng, êm dịu thì chưa đủ điều kiện đưa vào sử dụng mà phải có đầy đủ các thiết bị an toàn, đảm bảo độ tin cậy như: điện chiếu sáng dự phòng khi mất điện, điện thoại nội bộ, chuông báo, bộ hãm bảo hiểm, an toàn cabin, khoá an toàn cửa tầng, bộ cứu hộ khi mất điện nguồn.

ở Việt Nam từ trước tới nay thang máy chỉ chủ yếu được sử dụng trong công nghiệp để trở hàng và Ýt được phổ biến. Nhưng trong giai đoạn hiện nay nền kinh tế nước ta đang có những bước phát triển mạnh thì nhu cầu sử dụng thang máy trong mọi lĩnh vực ngày càng tăng lên.

 

Nhấn share on facebook sẽ có link tự động chuyển đến face.

Cảm ơn các bạn đã ghé thăm!
Các bạn cũng có thể để mail ở dưới comment, tuy nhiên thời gian trả lời sẽ chậm hơn khi bạn share lên face.

Related Articles

Leave a Reply

Your email address will not be published. Required fields are marked *

Back to top button