Chất lượng về êm dịu chuyển động của các xe quân sự (xe có bánh và xe xích), hệ thống treo (HTT) được nghiên cứu và phát triển liên tục. Bên cạnh việc hoàn thiện các kết cấu truyền thống, việc nghiên cứu áp dụng HTT có điều khiển được triển khai rộng rãi. Để tiết kiệm kinh phí, thời gian và kế thừa thành quả nghiên cứu trong quá khứ, ngày nay người ta sử dụng rộng rãi các công cụ mô phỏng và đi liền với chúng là phương pháp khảo sát xem các hệ cơ học như hệ thống điều khiển với các quan hệ giữa đại lượng vào (kích thích), hàm truyền và đại lượng ra (đáp ứng của hệ thống). Có nhiều phương pháp mô tả của xe như hệ thống điều khiển ví như phương pháp không gian trạng thái và phương pháp hàm truyền. Trong khuông khổ bài báo này sẽ khảo sát dao động của các xe có bánh nhiều trục (các xe bọc thép nhiều cầu và xe xích quân sự) bằng phương pháp hàm truyền