– Chương 1. Những vấn đề chung
– Chương 2. Các thiết bị mang vật
– Chương 3. Dây & các chi tiết quấn, hướng dây
– Chương 4. Các thiết bị phanh hãm
– Chương 5. Cơ cấu nâng
– Chương 6. Cơ cấu di chuyển
– Chương 7. Cơ cấu thay đổi tầm với
– Chương 8. Cơ cấu quay