Category Archives: Cơ khí
Hệ thống điều khiển thời gian thực có xét tới trễ truyền thông
Hướng dẫn sử dụng ANSYS – Phần 2 – Đinh Bá Trụ
Giải bài toán động học ngược cơ cấu Hexapod 6CTC – Hồ Đắc Hiền
Để giải bài toán động học trực tiếp cho cơ cấu Hexapod kiểu Stewart Gought ( là cấu trúc dự kiến ứng dụng cho máy phay, trung tâm gia công) sẽ gặp khó khăn vì các phương trình chứa nhiều nghiệm ngoại lai. Với sự hỗ trợ máy tính việc giải động học theo …
Giám sát trực tuyến quá trình gia công – Thái Thị Thu Hà
Bài báo đưa ra khái niệm về giám sát, các thông số cần giám sát trong quá trình gia công. Các phương pháp xác định lực cắt, cách xử lý kết quả. Khi sử dụng phương pháp giám sát sẽ nâng cao năng suất và chất lượng sản phẩm. Ngày nay, sản phẩm tạo ra …
Các hệ thống ký hiệu vật liệu kim loại
Mỗi nước đều có tiêu chuẩn quy định các mác (ký hiệu) cũng như các yêu cầu kỹ thuật cho các sản phẩm kim loại của mình và có cách viết tên các kí hiệu (mác) khác nhau. Ngoài tiêu chuẩn Việt như đã trình bày, chúng ta thường gặp các tiêu chuẩn quốc tế …
[Silde bài giảng] Robot tự hành – Nguyễn Vũ Quang
Vẽ kỹ thuật – Chu Văn Vượng
Máy chế biến thực phẩm – Văn Minh Nhật
Giáo trình đã trình bày cấu tạo và nguyên tắc hoạt động của một số loại máy chế biến thực phẩm. Giáo trình được biên soạn nhằm mục đích cung cấp một tài liệu học tập và tham khảo cho sinh viên ngành chế tạo máy và các đối tượng quan tâm.
Tính toán động học & mô phỏng 3D Robot Gryphon – Đinh Văn Phong
Bài báo đề cập đến bài toán điều khiển động học của rôbốt và áp dụng vào rôbốt Gryphon. Nội dung của bài báo nhằm giải quyết bài toán thuận, bài toán ngược và mô phỏng hoạt động của rô bốt trong không gian đồ hoạ ba chiều. Đồng thời trong bài báo cũng giới …
Giáo trình Toán kỹ thuật – Nguyễn Văn Cường
Tài liệu về PSoC – Nguyễn Xuân Sơn
PSoC là một từ viết tắt của cụm từ tiếng anh Programmable System on Chip, nghĩa là hệ thống khả trình trên một chíp. Các chíp chế tạo theo công nghệ PSoC cho phép thay đổi được cấu hình đơn giản bằng cách gán chức năng cho các khối tài nguyên có sẵn trên …
Điều khiển thích nghi máy công cụ điều khiển số – Đào Văn Hiệp
Trong vài thập kỷ gần đây, số lượng các hệ CNC tăng vọt trong mọi lĩnh vực sản xuất. Nhược điểm chung của chúng là ở chỗ, các thông số công nghệ như vận tốc cắt và lượng chạy dao được áp đặt bởi người lập trình và phụ thuộc vào kinh nghiệm, hiểu …
[Silde bài giảng] Thực hành phay – Nguyễn Văn Phước
Thiết kế & chế tạo Robocrane – Từ Diệp Công Thành
Bài báo giới thiệu tổng quan RoboCrane và ứng dụng của cơ cấu song song, ưu nhược của cơ cấu, khả năng làm việc, thiết kế và nêu một số giải pháp điều khiển RoboCrane bao gồm: Phân tích vị trí, phân tích Jacobian, phân tích lực tĩnh và độ cứng vững, phân tích …
Điều khiển thích ứng hệ thống xác định một phần – Nguyễn Tấn Tiến
Bài báo đề nghị một phương pháp thiết kế bộ điều khiển thích ứng cho một hệ thống xác định một phần. Hệ thống bao gồm hai phần: một phần xác định ( biết tất cả các thông số) và một phần chứa các thông số chưa biết của hệ t hống. Bộ điều khiển …
Động cơ từ kháng & triển vọng ứng dụng trong các hệ thống Mechatronics
Động cơ từ kháng ( ĐCTK) là loạt động cơ có thể được chế tạo với giá thành đặc biệt thuận lợi. ĐCTK có một số ưu điểm nổi bật như: Tốn thất xuất hiện chủ yếu ở phía Stator và do đó rất dễ làm mát, quán tính được Rotor bé nên có kết …
Các kĩ thuật cơ bản về sửa xe máy
Mình đoán chắc trong các bạn ai cũng đã một lần từng gặp các sự cố hỏng xe và phải mang ra sửa,cảm giác lúc đó thật là bực vì anh em chúng ta “công to việc lớn”,thời gian quí như vàng(à ko phải hơn vàng chứ lị,cỡ bạch kim mới đúng ). Nhiều …
Hướng dẫn sửa chữa xe Honda đời mới 1 – Động cơ và bộ truyền lực
Giới thiệu về nội dung Cuốn sách Hướng Dẫn Sửa Chữa Xe Honda Đời Mới này được biên soạn nhằm đáp ứng nhu cầu tìm hiểu, sửa chữa, bảo trì những xe Honda đời mới. Mục đích của cuốn sách này là giúp những người có xe Honda đời mới, thợ sửa không tốn …
Hướng dẫn sửa chữa xe Honda đời mới 2 – Khung xe, 333 Trang
Giới thiệu về nội dung Cuốn sách Hướng Dẫn Sửa Chữa Xe Honda Đời Mới này được biên soạn nhằm đáp ứng nhu cầu tìm hiểu, sửa chữa, bảo trì những xe Honda đời mới. Mục đích của cuốn sách này là giúp những người có xe Honda đời mới, thợ sửa không tốn …