I. Tổng quan về động cơ điện 1 chiều và các phương pháp điều khiển động cơ điện 1 chiều

1. Cấu tạo, phân loại và nguyên lý hoạt động của động cơ điện 1 chiều

2. Mô tả toán học động cơ điện 1 chiều

3. Các phương pháp điều khiển tốc độ động cơ điện 1 chiều

II. Thiết kế bộ điều khiển động (PID)

1. Sơ đồ chức năng

2. Sơ đồ khối

3. Thiết kế bộ điều khiển PID

4. Sơ đồ nguyên lý của hệ thống điều khiển

5. Đánh giá tính ổn định và chất lượng của hệ thống điều khiển

6. Hiệu chỉnh các thông số của bộ điều khiển

 

Link mediafire- Bấm like để thấy link cũng như chia sẻ cho bạn bè mình

[like-gate] http://www.mediafire.com/view/eizjdrjc5ux2t88/Bài_tập_lớn_điều_khiển_tự_động_2.pdf
[/like-gate]