Bài báo này  trình bày xu thế cũng như tình hình nghiên cứu cua các bộ môn Cơ Điện Tử, phòng thí nghiệm Cơ Điện tử về Hexapod trên thế giới. Các tác giả nêu một số kết quả nghiên cứu thiết kế, chế tạo và điều khiển Hexapod 2001

  Các cảm biến đo lực kích thước nhỏ chế tạo bằng công nghệ vi cơ đã được thiết kế và chế tạo lần đầu tiên tại Việt nam bởi nhóm MEMS tại Trung tâm ITIMS.

  Vấn đề điều khiển thông minh hiện đang được nghiên cứu, ứng dụng trong nhiều ngành, nhiều lĩnh vực khoa học kỹ thuật, quân sự, công nghiệp và đời sống cả trong nước và trên thế giới.

Bài bào đề cập đến phương pháp nghiên cứu động lực học của cơ cấu trục khuỷu thanh truyền ( CCTKTT) động cơ đốt trong bằng phương pháp phần tử hữu hạn. Mô hình tính toán dao động cưỡng bức cơ cấu trục khuỷu thanh truyền được thiết lập nhờ phần mềm ANSYS ( Mỹ), …

More →

Chất lượng về êm dịu chuyển động của các xe quân sự (xe có bánh và xe xích), hệ thống treo (HTT) được nghiên cứu và phát triển liên tục. Bên cạnh việc hoàn thiện các kết cấu truyền thống, việc nghiên cứu áp dụng HTT có điều khiển được triển khai rộng rãi. Để …

More →

Dùng bộ giao tiếp với biến cảm điện trở dây (Strain-Connector) tự chế tạo, Phòng Thí Nghiệm Cơ Học Ứng Dụng – Trường Đại Học Bách Khoa TP.HCM đã tiến hành thử nghiệm đo các thông số cơ học của cầu cần thiết trong quy phạm kiểm định cầu.

  Các hệ thống mechatronic về bản chất là hệ tích hợp bởi các hệ thống điều khiển con trong không gian hữu hạn. Việc trao đổi thông tin trong hệ thống được thực hiện bằng mạng truyền dữ liệu số.

  Đây là phần thứ hai của giáo trình Hướng dẫn sử dụng ANSYS. Phần II. Hướng dẫn giải các bài toán kỹ thuật và cơ học. Mục tiêu giúp bạn đọc hiểu được cách sử dụng Menu,

  Để giải bài toán động học trực tiếp cho cơ cấu Hexapod kiểu Stewart Gought ( là cấu trúc dự kiến ứng dụng cho máy phay, trung tâm gia công) sẽ gặp khó khăn vì các phương trình chứa nhiều nghiệm ngoại lai. Với sự hỗ trợ máy tính việc giải động học theo …

More →

  Bài báo đưa ra khái niệm về giám sát, các thông số cần giám sát trong quá trình gia công. Các phương pháp xác định lực cắt, cách xử lý kết quả. Khi sử dụng phương pháp giám sát sẽ nâng cao năng suất và chất lượng sản phẩm. Ngày nay, sản phẩm tạo ra …

More →

Mỗi nước đều có tiêu chuẩn quy định các mác (ký hiệu) cũng như các yêu cầu kỹ thuật cho các sản phẩm kim loại của mình và có cách viết tên các kí hiệu (mác) khác nhau. Ngoài tiêu chuẩn Việt như đã trình bày, chúng ta thường gặp các tiêu chuẩn quốc tế …

More →

  Phần 1. Giải bài toán tìm đường tránh vật cản cho robot tự hành I. Giới thiệu về robot tự hành II. Mô hình động học robot tự hành III. Giải bài toán tìm đường cho robot tự hành

  Từ thuở xa xưa, khi loài người còn chưa tìm ra chữ viết thì đã biết sử dụng hình vẽ để giao tiếp với nhau. Những kí hiệu, những hình vẽ đơn giản còn lưu lại trên vách đá, vỏ cây, da thú ..

Bài báo đề cập đến bài toán điều khiển động học của rôbốt và áp dụng vào rôbốt Gryphon. Nội dung của bài báo nhằm giải quyết bài toán thuận, bài toán ngược và mô phỏng hoạt động của rô bốt trong không gian đồ hoạ ba chiều. Đồng thời trong bài báo cũng giới …

More →

Khi xem xét về những vấn đề kỹ thuật, không chỉ riêng trong kỹ thuật Điện tử Viễn thông mà tất cả các ngành kỹ thuật nói chung, chúng ta luôn bị ràng buộc bởi các hiện tượng vậtlý.

  PSoC là một từ viết tắt của cụm từ tiếng anh Programmable System on Chip, nghĩa là hệ thống khả trình trên một chíp. Các chíp chế tạo theo công nghệ PSoC cho phép thay đổi được cấu hình đơn giản bằng cách gán chức năng cho các khối tài nguyên có sẵn trên …

More →